لغات و اصطلاحات آیکیدو - (گرفتن)

لغت	گویش لاتین	گویش فارسی	معنی لغت
	Gyakute-dori	گیاکو ته دوری	گرفتن دست حریف با دست مخالف پای جلو
	Katate dori	کاتا ته دوری	گرفت دست حریف با دست مخالف او
	Kosadori	کوسادوری	گرفتن دست حریف با دست موافق او
	Morote dori	موروته دوری	گرفتن دست حریف با دو دست
	Kata dori	کاتا دوری	گرفتن شانه حریف با دست مخالف او
	Ryokata dori	ریو کاتا دوری	گرفتن هر دو شانه حریف
	Ryote dori	ریوته دوری	گرفتن دو دست حریف با دو دست
	Mune dori	مونه دوری	گرفتن یقه حریف با دست مخالف
	Hiji dori	هیجی دوری	گرفتن آرنج حریف با دست مخالف
	Sode dori	سوده دوری	گرفتن آستین حریف با دست مخالف
	Ushiro eri-dori	اوشیرو اری دوری	گرفتن گردن حریف از پشت
	Ushiro tekubi dori	اوشیرو ته کوبی دوری	گرفتن هر دو مچ حریف از پشت با دو دست
	Ushiro ryote dori	اوشیرو ریوته دوری	گرفتن هر دو مچ حریف از پشت با دو دست
	Ushiro ryokata dori	اوشیرو ریو کاتا دوری	گرفتن هر دو شانه حریف از پشت با دو دست
	Ushiro kubi shime	اوشیرو کوبی شیمه	گرفتن گردن حریف از پشت به حالت خفه کردن