با اینکه قد کوتاهی (حدوداً 157 سانت و وزن 64 کیلوگرم) داشت ولی با مهارتی که در کوبودو (هنر استفاده از سلاح) داشت بعنوان یکی از سربازان گارد سلطنتی منصوب و لقب پیچین به وی اعطا شد.
ماتسوهیگا در تمرینات خود بسیار جدی بود و از این رو پیشرفت فراوانی داشت. وی بعدها در تمرینات و مبارزات خود فلسفه و روش خاصی را بوجود آورد و نام سبک خود را "اوفوچیکو کوبوجوتسو" گذارد. علاوه براین، میدانیم که ماتسوهیگا به استاد تاکاهارا کوبوجوتسو و متعاقباً تاکاهارا نیز به وی کاراته میآموخت.
اُکیناواییها سبک و روش خود را در استفاده از بو توسعه دادند و از آن بعنوان سلاحی مؤثر در مقابل دزدان دریایی و ساموراییهای ژاپنی بکار بردند. ماتسوهیگا بارها با شکارچیان تایوانی و دزدان دریایی مبارزه کرد و نیز هیچگاه بازنده نشد. در آن دوران برنده پیروز و بازنده کشته میشد.
ماتسوهیگا با یک استاد چینی به نام ژانگ خو لی که در بکارگیری سلاح تونفا مهارت داشت مواجهه و مجبور به مبارزهای دوستانه با وی شد، هیگا با سلاح بو و استاد چینی با سلاح تونفا. ماتسوهیگا چنان ماهرانه از بو استفاده نمود که استاد چینی مغلوب وی شد. وی چنان تحت تأثیر ماتسوهیگا قرار گرفت که هنرش را (چوآنفا) به وی آموخت .
نقل است که هیگا بازوانی بسیار بزرگی داشت و در افسانهها آمده است که او میتوانست با دستهای خود، یک نارگیل را خرد کند. ماتسوهیگا در بهار سال 1870 از دنیا رفت.